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下列关于达朗贝尔原理表述错误的是( )。

A. 质点系中每个质点上作用的主动力、约束力和它的惯性力在形式上组成平衡力系,这是质点系达朗贝尔原理的一种表述
B. 作用在质点系上的所有外力与所有质点的惯性力系在形式上组成平衡力系,这是质点系达朗贝尔原理的一种表述
C. 惯性力系的主失与简化中心无关,无论刚体作什么运动,也无论向刚体上哪一点简化,惯性力系主失都由式FIR=-maC确定
D. 惯性力系的主矩与简化中心无关,无论刚体作什么运动,也无论向刚体上哪一点简化,惯性力系主矩都由式MIO=-Jα确定

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A. 凡是运动的物体都有惯性力
B. 凡是作匀速运动的物体都没有惯性力
C. 凡是有加速度的物体,其惯性力都与物体的运动方向相反
D. 作匀速运动的物体,可能有惯性力存在

A. 所有作用的外力主动力与各质点的惯性力组成一平衡力系,约束力可不必考虑
B. 所有作用的主动力和约束力中的外力与各质点的惯性力组成一平衡力系
C. 所有的主动力和约束力组成一平衡力系
D. 所有作用的约束力和各质点的惯性力组成一平衡力系

A. 对
B. 错

A. 对
B. 错