在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是()。
A. 电枢电流
B. 输出功率
C. 电枢电压
D. 激磁电流
在双闭环非独立激磁控制系统中，我们必须对哪个参数进行限制()
A. 最大激磁电流
B. 最大反电动势
C. 最大转速
D. 最大电枢电流
无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出________。
A. 为0
B. 正向逐渐增大
C. 负向逐渐增大
D. 保持恒定终值不变
某控制系统，既要有迅速的响应，又要有消除稳态误差的能力，系统采用的控制规律为________。
A. 积分调节器控制
B. 比例调节器控制
C. 比例积分调节器控制
D. 微分调节器控制
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