无限时间下线性定常连续系统状态调节器问题中，以下说法正确的是
A. F=0
B. R 等于0
C. R 是正值
D. R是负值
关于能控性和能观测性，以下说法正确的是
A. 能控性与矩阵A和C有关，能观测性与矩阵Ａ和B有关
B. 能控性与矩阵A和B有关，能观测性与矩阵Ａ和C有关
C. 能控性还与矩阵C有关，能观测性还与矩阵B 有关
D. 能控性与矩阵C无关，能观测性与矩阵B无关
设数据x1，x2的绝对误差分别为0.025和0.006，那么两数的乘积x1x2的绝对误差为________.
A. 0.025x1x2
B. 0.025
C. 0.025x2 ＋0.006x1
D. 0.031(x1＋x2)
焊缝形式包括：
A. 对接焊缝
B. 角焊缝
C. 三面围焊
D. V形焊缝
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