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蜗杆按形状分为（）、（）和（）三种。

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蜗杆传动由（）和（）组成，通常由（）主动件带动（）从动件转动，并传递（）和（）。

国家标准规定，蜗杆以（）面参数为标准参数，蜗轮以（）面参数为标准参数。

蜗杆和蜗轮的径向力分别指向各自的（）。

A. 左端
B. 右端
C. 轮心
D. 表面

蜗轮的轴向力Fa的方向与（）的大小相等，方向相反。

A. 蜗杆轴向力Fa
B. 蜗杆圆周力Ft
C. 蜗杆径向力fr
D. 以上都不对