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直流脉宽系统中的PWM变换器可分为可逆和（）两种，对于不可逆的PWM调速系统其机械特性是一条直线，因为电流波形是连续的。

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带传动中的弹性滑动不可避免的原因是瞬时传动比不恒定

A. 对
B. 错

一般来讲，典型I型系统的跟随性能指标较好，而典型Ⅱ型系统的扰动性能指标较好，按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的原则是（）。

润滑油的粘度与温度有关，且粘度随温度的升高而增大。

A. 对
B. 错

如果齿轮的齿宽、材料、热处理、转速等情况不变，只增大齿轮模数，则齿根的弯曲强度会提高。

A. 对
B. 错