题目内容

机器人研究的基础内容包括（）。

A. 空间机构学
B. 机器人运动学
C. 机器人动力学
D. 机器人控制技术

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机器人逆运动学求解方法主要有（）。

A. 矩阵代数法
B. 迭代法
C. 几何法
D. 雅克比矩阵法

车辆损失保险的保险金额，通常按（）计算。

A. 新车购置价
B. 实际价值
C. 保险当事人双方协商
D. 出险当时价

下列哪项是保险合同的特征（）。

A. 有偿合同
B. 射辛合同
C. 对人合同
D. 双务合同

机器人的机械部分主要由下列各部分组成（）。

A. 手部
B. 手腕
C. 臂部
D. 机身