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韶山4改型电力机车每台转向架砂箱总容积（）。
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直角刚杆OAB在图示瞬时有w=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为：（）
如图所示，直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度vA=6m/s，而B点的加速度与BO成β=60°角。则该瞬时刚杆的角加速度α的大小为：（）
一半径为r的圆盘以匀角速w在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示），则圆盘边缘上图示M点加速度am的大小为：（）
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度w=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度的大小和方向为：（）
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