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立体仓库中运用的主要作业设备包括有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通______。

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声音识别输入装置的处理能力为______个词语/分。

通道式货架有货柜式货架、托盘货架、悬臂式货架和______式货架等。

巷道堆垛起重机的______是指被起升单元货物的质量(包括托盘或货箱)。

______式货架最大的特点是拣货路线短，拣货效率高和便于库存管理。