恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是（）
A. 恒相同
B. 恒相反
C. 取决于电机工作状态
D. 跟机械特性有关
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恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是（）
A. 成正比
B. 成反比
C. 无关
D. 抛物线函数关系
已知系统的单位脉冲响应函数是y（t）=0.1t2，则系统的传递函数是（）
A
B
C
D
结构图的四要素不包括下列哪项（）
A. 函数方块
B. 分支点
C. 综合点
D. 支路
单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩TM与负载转矩TL之间的关系是（）
A. T=T
B. T〉T
C. T〈T
D. T≠T
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