题目内容

基本杆组的组成条件是（）。

A. 必须有能与组外构件相联接的运动副
B. 自由度F=0
C. 从动链的外接副联接于原动链上
D. 多个杆组组成复合结构链

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减速器的作用有（）。

A. 降低转速，增大转矩
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A. 降低转速，增大转矩
B. 增大转速，降低转矩
C. 降低转速，降低转矩

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A. 缓冲吸振
B. 控制运动
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D. 测量载荷

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A. 对中
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