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已知系统为最小相位系统,则一阶惯性环节的幅频变化范围为( )

A. 045°
B. 0-45°
C. 090°
D. 0-90°

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当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时,对于I型系统其稳态误差ess=()

A. 0.1/k
B. 1/k
C. 0
D. 

常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是()

A. PDI
B. PDI
C. IPD
D. PID

输入已知,确定系统,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为()

A. 滤波与预测
B. 最优控制
C. 最优设计
D. 系统分析

滞后校正装置的最大滞后相位趋近()

A. -45°
B. 45°
C. -90°
D. 90°

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