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二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ,其固有频率wn=( )。

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系统闭环传递函数的( )点分布决定系统的动态特性。

二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ,其阻尼比为( )。

设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2),其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为( )。

若减少二阶欠阻尼系统超调量,可采取的措施是( )阻尼比。