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机器人控制柜蓄电池的作用就是帮助机器人控制系统在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。

A. 对
B. 错

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更换电池时要带电操作。

A. 对
B. 错

KUKA KRC4机器人机器蓄电池的安装位置有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却槽下方，

A. 对
B. 错

所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，统一进行系统备份操作。

A. 对
B. 错

安川机器人在更换电池前，需将机器人回到第二原点位置，预防更换电池原点丢失

A. 对
B. 错