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光滑面约束的约束反力,其指向是____。

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固定端约束通常有___个约束反力。

在外力的作用下形状和大小都不发生变化的物体称为____。

两个物体间相互作用的力,总是大小、方向、沿同一直线,分别作用在两个物体上。

平面力系平衡的必要和充分条件是,力系的主矢等于,对任意点的主矩等于。