三轴线性机器人堆叠时，每个程序最多可插入四组堆叠程序，可分别在四个不同的位置进行堆叠排放产品（ ）
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三轴线性机器人堆叠时，如果要使用Y轴进行堆叠时，必须将堆叠程序插入到Y轴下降动作之前一步（ ）
A. 对
B. 错
三轴线性机器人自动运行时，所有组合的动作步续编号一样，组合在一起的动作同步执行（ ）
A. 对
B. 错
转换柱的代号为（ ）
A. KZ
B. ZHZ
C. XZ
D. LZ
柱纵筋在楼面节点的非连接区高度为max（ Hn/6，hc，500 ），其中 hc 是指（）。
A. 支座宽
B. 梁截面高
C. 柱截面长边
D. 柱截面短边
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