案情：甲与众达汽车租赁行签订合伙协议，约定：甲仅负出资义务，不参与经营，但参与企业的盈余分配，对外不显示自己的合伙人身份。乙系汽车销售公司，2010年11月5日，众达汽车租赁行从乙公司购买伊兰特轿车两辆，当天付款并交货，均尚未过户登记。结伴来京旅游的丙和丁各向乙公司租了一辆伊兰特轿车自驾游，由于乙公司工作人员的疏忽，未注意到丁尚未取得驾驶证。丙和丁在驾车前往长城途中，丁为了展示车技，在丙驾驶的车辆前方出乎意料地漂移掉头，丙刹车不及，急向右打方向，仍将丁驾驶的车辆车头撞坏，并将路边的行人戊撞伤，丙丁也均受轻伤。经查明，乙公司曾将这两辆伊兰特轿车抵押给A银行，借款20万元，均未登记。经交通事故责任鉴定，丁应当负全责。问题： A银行的抵押权是否设立若A银行行使抵押权，众达汽车租赁行应如何维护自身利益