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关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（）

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实习中心的柔性制造单元的有哪几部分组成（）

A. 翻转工作台
B. 加工中心
C. 控制柜
D. 自动上下料机器人

机器人的组成（）

A. 本体
B. 示教器
C. 控制柜
D. 软件

型砂的耐火性差容易产生的缺陷是（）

A. 缩孔
B. 粘砂
C. 气孔
D. 夹砂

柔性制造系统是由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他联结装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化（）