A. 液压传动 B. 气压传动 C. 电气传动 D. 机械传动
A. 复合铰链 B. 高副 C. 局部自由度 D. 虚约束
A. 输入极 B. 运算极 C. 中间极 D. 输出极
A. 磁通 B. 电流 C. 功率因数 D. 电机结构