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保温砂浆的粉刷，控制住一定的含水量，就属于干作业施工。

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对于多杆机构，只对它进行速度分析时，可以借助于绝对瞬心，找到某些关键点的速度方向。

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1. 机构中对传递运动不起独立作用的对称部分（指高副），则为虚约束。多在轮系中出现。