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数控铣床可以是四轴联动数控机床。

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序贯通道接收机只有一个通道。

刚体定点运动，若某瞬时角速度矢量与角加速度矢量共线，则该瞬时刚体上各点速度与加速度的分布与刚体绕角速度矢量的定轴转动情况相同。

绕定点转动刚体的角速度和角加速度都一定沿瞬时转动轴。