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渐开线直齿圆柱齿轮的齿形系数与无关,而与有关。

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软齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是______ 。

带传动中,最大应力出现在______ 。

对于i<1的带传动,随着带的运转,带上任一点均受到______ 的作用。

V带传动的失效形式有和。