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带有自动刹车辅助系统的车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时能够主动进行刹车（）

A. 正确
B. 错误

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A. 正确
B. 错误

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A. 对
B. 错

已发布的调度命令遇有错、漏或变化时，尚未开始执行的，必须取消前发命令，重新发布调度命令；已开始执行的，应立即停止执行错误或变化内容，并及时发布调度命令进行修正（）

A. 对
B. 错