根据文义，对“己所不欲，勿施于人”和“己欲立而立人，己欲达而达人”的意义和两者之间的关系，理解最正确全面的一项是( )。

A. 是人们日常行为的两个阶段，前者是“推己”，是基础，后者是“及人”，是发展。
B. 是人们规范自己道德行为的两种模式，前者是被动的，层次低，后者是主动的，层次高。
C. 是道德可普遍化要求的两个层次，前者要求不要恶待别人，后者要求要主动帮助别人。
D. 是人们处理自己与他人关系的两种方法，前者是考虑自己，后者才是考虑他人。