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______是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口，并移交给其他输送设备。

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桥式堆垛起重机可以服务于______条巷道。

桥式堆垛起重机主要适用于______米以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长、大件物料的搬运和堆垛。

简述叉车及其特点。

货架的种类有通道式货架、移动式货架、重力式货架、______式货架。