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对于空间中的一点P(x，y，z)：

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在空间直角坐标系中，点M(2，1，-3)在第卦限，且点M关于原点的对称点是．

如图9-8所示，已知4个力F₁、F₂、F₃、F₄，则它们的合力F₁+F₂+F₃+F₄=______．

判断下列各直线、平面之间的位置关系：

己知点A(1，-1，2)和B(2，0，-1)，则AB=，BA=．