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用自准法测凸透镜焦距时，透镜光心偏离底座中心坐标时，应如何解决？

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液压传动装置实质上是一种能量转换装置它先将机械能转化为便于输送的（)，随后又将液压能转换为（)做功。

按制动零件的结构特征，制动器一般可分为（)、（)和（)等。

在液压传动中，油液流动时，液阻的存在会引起（)，这主要表现为液体在流动过程中的压力损失。

按工作方式不同，叶片泵分为（)和（)两种。