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事故发生后，有关单位、部门应当按照规定程序向上级单位和部门报告（）

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伺服系统是指以机械作为控制对象的自控系统（）

A. 速度
B. 角度
C. 位移
D. 位置或角度

吊具捆绑处有棱角时，可垫绳垫、木块、麻袋、胶皮等（）

在隧道内进行事故救援使用到的方法有（）

A. 牵引
B. 复轨
C. 解体
D. 液压设备破拆

总结事故教训，提出防范和整改措施建议是事故调查组应当履行的职责（）