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变位系数x=F的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。（)

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一曲柄摇杆机构，通过机构演化，可以实现的机构包括（)。

A. 曲柄滑块机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 曲柄摇杆机构

蜗杆传动通常用于减速装置。（)

极位角越大，机构的急回特性越显著。（)

虚约束引入机构对机构自由度没有影响，是机构中可有可无的约束，在系统中所起作用不大。（)