51单片机发送数据时，要对串口初始化，下弄不属于串口初始代工作的是（）
A. 设置串口工作方式
B. 设置串口中断是否允许
C. 设置产生波特率
D. 设置外总中断是琐允许
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GAZEBO与ROS是通过（）进行连接从而控制模型、传感器、世界的属性等要素。
A. 共享库
B. C++类
C. 插件（plugin）
D. 节点（node）
在机器人传接球的协同策略中，如下哪些过程对通信非常依赖？
A. 招标过程
B. 投标过程
C. 中标过程
D. 执行过程
下列关于剪应力互等定理的论述中正确的是（）
A. 剪应力互等定理仅适用于纯剪切的情况
B. 剪应力互等定理适用于各种受力杆件
C. 剪应力互等定理仅适用于弹性范围
D. 剪应力互等定理与材料的性能有关
现场处理颅脑外伤脑脊液外漏的伤员，错误的做法是
A. 拨打急救电话
B. 不堵塞耳道
C. 堵塞耳道
D. 随时观察生命体征
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