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下列关于虚约束的说法不正确的是（）

A. 虚约束是实际上不存在的约束
B. 虚约束是由于满足某些几何条件，实际上不起作用的约束
C. 由于虚约束实际上不起作用，所以没有存在的必要
D. 虚约束是不可见的约束

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下列关于速度瞬心定义的表述，正确的是（）

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