题目内容

以下哪项不是局部避障的基本方法（）

A. bug算法
B. 气泡带技术
C. 宽度优先搜索法
D. Schlegel避障法

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移动机器人的机动性主要由灵活性和（）性决定。 ______

常见的路径规划方法包括势场法和（）搜索法两类。 ______

最常见的两种遍历图形搜索方式包括宽度和（）优先搜索。 ______

40. She ___ fifty or so when I first met her at the conference.

A. must be
B. had been
C. could be
D. must have been