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G16和G15指令都是模态指令，G16为默认值。

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FANUC 0i数控铣削系统中，以刀具当前位置作为极坐标系原点时，用增量值编程方式来指定。

FANUC 0i数控铣削系统中，.以工件坐标系零点作为极坐标系原点时，用绝对值编程方式来指定。

在有刀具补偿的情况下，先旋转后刀补。

FANUC 0i系统中G17 G68表示在（）平面内坐标旋转。

A. XY
B. XZ
C. YZ