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工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。()

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链轮链条传动是将链条的直线运动变为链轮的回转运动,它的回转角度不可大于360度。()

工业机器人的机械系统可分为机身臂部腕部手等部分。()

机器人的数学模型可以是一个单变量线性和定参数的简单模型。()

机器人使用的加速度控制是一种反馈控制方式。()

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