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根据齿轮的齿向可分为（）

A. 锥齿
B. 直齿
C. 斜齿
D. 人字齿

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凸轮机构从动件冲击特性说法正确的是（）

A. 一次多项式运动规律时,从动件速度有突变,存在柔性冲击
B. 二次多项式运动规律时,从动件加速度有突变,存在刚性冲击
C. 五次多项式运动规律时,既无刚性冲击,也无柔性冲击
D. 组合运动规律既满足了工作需要,又避免了刚性冲击,改善了其动力性能

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