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在摩擦轮传动中，为防止打滑，（）

A. 两轮接触面间的法向压力应大于或等于带动从动轮所需的工作圆周力
B. 轮面材料的摩擦系数应大于或等于带动从动轮所需的工作圆周力
C. 两轮接触面间的法向压力与轮面材料的摩擦系数的乘积应大于或等于带动从动轮所需的工作圆周力
D. 可以用圆柱平摩擦轮取代圆柱槽摩擦轮

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C. 航向线与推算航迹线的夹角
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