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既来之,则安之。

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谋动干戈于邦内

时域性能指标中的超调量与开环闭环频率特性中的_____相关。

PID调节中的“D”指的是_____控制器。

系统的输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）。

A. 幅频特性
B. 相频特性
C. 传递函数
D. 频率响应函数