题目内容

一个工具只可对应一个工具坐标系。

A. 对
B. 错

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三点示教法只改变TCP相对于法兰盘的位置，而不改变姿态。

A. 对
B. 错

示教工具坐标系时尽可能让所有的轴均发生角度的变化，以提高示教的精度。

A. 对
B. 错

工具坐标系必须激活方可有效。

A. 对
B. 错

六点示教法同时改变TCP相对于法兰盘的位置和姿态，适用于带有角度的工具。

A. 对
B. 错