2013年2月14日，二人分手，约定房屋归张某所有，汽车归李某所有。但李某一直不协助办理房屋过户手续，张某诉至法院，要求确认自己的所有权。2013年7月7日，法院生效判决房屋归张某所有，但李某仍不协助办理房屋登记过户。张某将房屋卖给王某，王某基于对判决书的信赖与张某签订了买卖合同。同时，李某将房屋以市价卖给不知情的刘某，刘某到房屋登记管理部门查询确认房屋登记在李某名下，于是交付了房款，并办理了房屋过户手续。张某得知以后要求刘某返还房屋。
根据上述情况，回答以下问题。
刘某是否取得房屋所有权？说明理由。