下面对多脉冲线性规划控制的叙述正确的是？
A. 控制点数越多，控制精度越高
B. 规划计算简单
C. 控制开始之后不可以重新规划。
D. 控制精度与控制点数无关
E. 对执行机构要求不高
齿轮减速器中的轴承常采用（）方法。
A. 浸油润滑
B. 溅油润滑
C. 带油润滑
D. 手工加油润滑
起重设备可卸零部件中销轴的最大蚀耗不得超过原直径的：（）
A. 4%
B. 6%
C. 8%
D. 10%
西方行为主义政治学开始衰落的时期是20世纪（）
A. 40年代
B. 50年代
C. 60年代
D. 70年代
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