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负穿越(名词解释)

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根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ<0，这时系根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ<0，这时系统是();

系统的自由解(名词解释)