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可在两个方向运行的拖动系统称为（）。

A. 单轴拖动系统
B. 机械传动图
C. 多轴拖动系统
D. 可逆拖动系统

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电机通过各类减速装置带动工作轴的系统称为（）。

A. 单轴拖动系统
B. 机械传动图
C. 多轴拖动系统
D. 可逆拖动系统

动态转矩为正时，系统处于（）状态。

A. 加速
B. 减速
C. 停止
D. 发电

负载转矩可分为两大类，即反抗转矩和（）。

A. 电磁转矩
B. 位能转矩
C. 摩擦转矩
D. 滑动转矩

负载转矩可分为两大类，即位能转矩和（）。

A. 电磁转矩
B. 反抗转矩
C. 摩擦转矩
D. 滑动转矩