根据下图所提供的信息回答下列各题：同年12月9日必定是（）。
A. 星期一
B. 星期四
C. 星期六
D. 星期日
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根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制系统参数整定的（）。
A. 一步整定法
B. 两步整定法
C. 三步整定法
D. 四步整定法
下列哪种调节器可消除余差？（）
A. 比例调节器
B. 比例微分调节器
C. 比例积分调节器
如图为（）回路图。
A. 事故音响
B. 压力闭锁信号
C. 直流电源切换
D. 事故信号熔断信号发信
前馈控制是按照一个量的变化来进行控制，这个量是（）
A. 给定值
B. 扰动量
C. 测量值
D. 随机值
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