在周转轮系中为提高传递功率，在内外中心轮之间总均匀布置两个以上的（）
A. 蜗杆
B. 蜗轮
C. 斜齿轮
D. 行星轮
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当周转轮系的转速较高、传递功率较大时，其机械效率采用（）
A. 软件仿真
B. 解析求解
C. 实验方法确定
D. 经验估算
摆线针轮行星机构的行星轮的齿廓是（）
A. 渐开线
B. 摆线
C. 曲线
D. 延长线
计算平面机构自由度的注意事项包括（）
A. 局部自由度
B. 实约束
C. 单一铰链
D. 构件具有不定运动
一台机器一般包括（）
A. 原动机部分
B. 传动装置
C. 执行机构
D. 测控系统
E. 制动系统
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