髋关节由______和______借关节囊连结而成，其关节面的形状属于_____关节。它的辅助结构有_______、_______、________和_______等。大腿在髋关节处可绕_____轴做_____运动；绕_____轴做______运动；绕______轴做_______运动。此外，大腿在髋关节处还可以做_______运动。