A. 逐步逼近法 B. 两步整定法 C. 一步整定法 D. 直接整定法 E. 三步整定法
A. D1 B. C1 C. B1 D. A1
A. CP1 B. CP5 CP7 D. CP8
A. 比例度过小 B. 比例度过大 C. 积分时间过小 D. 微分时间过大 E. 微分时间过小