在反馈控制系统中,r是给定值,y是被控量,z是测量值,d是扰动量,则偏差E是:
A. E=r-z
B. E=r-d
C. E=r-y
D. E=y-d
在燃油粘度自动控制系统中,测粘计是属于:
A. 调节单元
B. 测量单元
C. 控制对象
D. 执行机构
在燃油粘度自动控制系统中,差压变送器是属于:
A. 测量单元
B. 显示单元
C. 调节单元
D. 执行机构
反馈控制系统衰减率从0变到1,则系统的振荡情况为:
A. 发散→振荡→非周期
B. 惯性→衰减振荡→发散
C. 等幅振荡→衰减振荡→非周期
D. 发散→衰减振荡→惯性