流动式起重机工作时，起重机自重载荷和起吊载荷对倾覆边的力矩之和必须大于零，才可保证不倾翻。

A. 揭露政府的过错，以非暴力言行要求政策的改变;
B. 对国家，政府，官员的批评;
C. 正常上访;
D. 利用互联网，传播对社会和国家的负面言论，煽动群众颠覆政权。