题目内容

工业机器人中，力觉传感器的元件大多使用（）

A. 半导体应变片
B. 光电开关
C. 微动开关
D. 超声波

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对17个输入信号编码，应选用位二进制编码器（）

A. 3
B. 4
C. 5
D. 6

下列电力半导体器件中，属于半控型器件的是（）

A. 电力晶体管
B. 绝缘栅双极型晶体管
C. 双向晶闸管
D. 电力场效应管

示教-再现控制为机器人控制中的一种在线编程方式，它的最大问题是（）

A. 操作人员劳动强度大
B. 占用生产时间
C. 操作人员安全问题
D. 容易产生废品

自动化轨道吊的大车同步控制技术主要是保持刚性支腿的速度保持不变，通过变频器的力（）