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带式输送机布置形式有水平式、______式、带凸弧曲线式、带凹弧曲线式、带凹凸曲线弧式五种基本形式。在具体使用时，应根据输送工艺的需要进行选择。

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在设计和选用运输机械时也必须要考虑成件物品的物理特性、化学特性和对外界影响的______。

起重机械的工作速度包括起升速度、______速度和变幅速度。

与运输机械配套的辅助装置主要有称量装置、料仓、破拱装置、除铁装置和______装置等。

起重机械主要由驱动装置、工作机构、______三大部分组成。