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所有齿轮的几何轴线都相互平行,则称它为()

A. 平行定轴齿轮系
B. 平面定轴轮系
C. 平行齿轮系
D. 平面齿轮系

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差动轮系的自由度等于()

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

行星轮系的自由度等于()

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

平面机构每个活动构件在运动副连接之前的自由度数是()

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

对整个机构的运动不起作用的约束是()

A. 虚约束
B. 实约束
C. 局部约束
D. 固定约束

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